YANG Fan. Experiment and Analysis of Unmanned Aerial Vehicle Oblique Photography in Constructing 3D Model of Forest Scenic Spots[J]. FOREST RESOURCES WANAGEMENT, 2018, 0(4): 120-124.
HY-X2 multi rotor unmanned aerial vehicle platform system
Fig.1
Tab.1
HX-X2 multi rotor unmanned aerial vehicle platform technical parameters
旋翼布局
X6正常布局
轴距
880mm
标配重量
6.6 kg(包含1.2kg载荷)
续航时间
40min
有效作业航程
10~12km
最大起飞重量
7.4kg(相当于有效载荷2kg)
最大升限
1 500m(起飞海拔3 000m)
巡航速度
4~8m/s
螺旋桨型号
1 550碳纤桨
电池容量
24 000mah
通讯距离
10km(飞行高度100m测得)
拆卸结构
机臂拔插结构
包装尺寸
650mm×350mm×400mm定制航空铝箱
功能拓展性
可根据需求微调平台配置
飞行控制系统
DJI A2(可根据客户需求替换)
Tab.1
Tab.2
HY-X2 multi rotor unmanned aerial vehicle oblique photography camera system technical parameters
功能组成 部分
参数及 性能
参数值
相机 系统
微单相机 (标配)
Sony ILCE-6000 有效像素:4000×6000,2400万像素 传感器尺寸:23.5mm×15.6mm(APS-C画幅)
镜头
Sony焦距20mm F2.8定焦镜头,型号SEL20F28
存储卡
SD卡,SONY SF-32UX2高速(94M/S、32GB)
控制 系统
拍照
等间距拍照,如10m,可根据用户需求自定义
GPS信号采集
配置独立的GPS接收天线、接收模块,记录相机拍照时刻同步的GPS位置
相机电源控制
将无人机平台动力电转接给相机供电
拍摄角度
控制云台进行前、正、后三个方向进行摆扫,摆扫角度可以根据用户的需要进行设置
存储卡
TF卡,闪迪(SanDisk)至尊高速TF卡,32GB
摆扫 云台
摆扫方向
垂直于无人机飞行方向进行摆扫
相机安装方向
两台相机视轴方向分别沿飞行方向两侧倾斜安装
舵机云台
提供相机沿着飞行方向进行二维摆动
重量
1.2kg
搭载平台
各种轻型多旋翼无人机系统
Tab.2
Fig.2
Hongshi Gorge scenic spot diagram (from Google earth)
Fig.2
Fig.3
Unmanned aerial vehicle aerial survey technical process
Fig.3
Fig.4
Diagram of flight route planning results in Hongshi Gorge pilot area (blue,green and red represent route planning results of first,second and third sorties respectively)
Fig.4
Fig.5
Diagram of data processing flow of aerial 3D model in aerial survey
Fig.5
Fig.6
Three dimensional model effect map of Hongshi Gorge